中圖儀器GTS激光追蹤測量儀是高精度,、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機，主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量,，集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù),、精密機械技術(shù),、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,，可用于尺寸測量,、安裝、定位,、校正和逆向工程等應(yīng)用,，是功能強大的計量檢測工具。

在飛機,、汽車,、船舶、航天、機器人,、核電,、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中,，激光追蹤測量儀能夠解決大型,、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題,。GTS系列激光跟蹤儀可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：

1,、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內(nèi)的點,、線,、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量,；

2,、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速,、高精度的測量。

功能特點

1,、主機測量系統(tǒng)

1.集成化控制主機設(shè)計

2.目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

3.HiADM測距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運輸

7.密封防護(hù)設(shè)計

8.穩(wěn)固三腳架

2,、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)，通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置,；不僅能對點,、線、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量,，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速,、高精度的測量,。

3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù),，在測量時實時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束,，通過運動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角,。

4,、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù),，實時跟蹤定位掃描頭的空間位置,，配合跟蹤儀,，可實現(xiàn)大中型物體的實時高精度掃描。操作簡單,，無需貼點,。

5、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā),，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,，測量數(shù)據(jù)可溯源的,，具有強大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定,，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,，方便靈活的分析報告功能。

6,、RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案,。

部分應(yīng)用案例

主機部分技術(shù)指標(biāo)

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